Àwọn ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ tí wọ́n ń pèsè èròjà méjèèjì ọ̀nà tí wọ́n fi ń gbọ́ iṣẹ́ ìsìn, èyí tó ń pèsè yí padà tó dára gan - an àti ṣíṣe iṣẹ́ náà sí i. Àwọn ètò wọ̀nyí ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà tí wọ́n ṣètò nínú ọ̀wọ́ kan, tí ń jẹ́ kí wọ́n lè tẹ àwọn ohun ìjà gíga tí wọ́n fi wéra pẹ̀lú apá kan ṣoṣo. Fífi òye àwọn ìlànà tó ń ṣiṣẹ́, àǹfààní àti ṣíṣàtúnwọ̀n sáwọn ìlànà ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀nà